列写状态方程以及以为激励量，、、为响应量的二阶微分方程。

• 串联回路的KVL方程：
• KCL方程：

向量和矩阵：输出方程以状态变量和激励源为已知量，因而状态方程求解结束后，即可获得期望的输出。

时域积分法求解（状态变量法）